研磨的方法按研磨劑的使用條件分以下三類：
　　1、干研磨研磨時只需在研具表面涂以少量的潤滑附加劑。如圖8-12a所示。砂粒在研磨過程中基本固定在研具上，它的磨削作用以滑動磨削為主。這種方法生產(chǎn)率不高，但可達到很高的加工精度和較小的表面粗糙度值(ra0.02～0.01μm)。
　　2、濕研磨在研磨過程中將研磨劑涂在研具上，用分散的砂粒進行研磨。研磨劑中除砂粒外還有煤油、機油、油酸、硬脂酸等物質(zhì)。在研磨過程中，部分砂粒存在于研具與工件之間，如圖8-12b所示。此時砂粒以滾動磨削為主，生產(chǎn)率高，表面粗糙度ra0.04～0.02μm，一般作粗加工用，但加工表面一般無光澤。
　　3、軟磨粒研磨
在研磨過程中，用氧化鉻作磨料的研磨劑涂在研具的工作表面，由于磨料比研具和工件軟，因此研磨過程中磨料懸浮于工件與研具之間，主要利用研磨劑與工件表面的化學作用，產(chǎn)生很軟的一層氧化膜，凸點處的薄膜很容易被磨料磨去。此種方法能得到極細的表面粗糙度(ra0.02～0.01μm)。
研磨加工時，在研具和工件表面間存在分散的細粒度砂粒（磨料和研磨劑）在兩者之間施加一定的壓力，并使其產(chǎn)生復雜的相對運動，這樣經(jīng)過砂粒的磨削和研磨劑的化學、物理作用，在工件表面上去掉極薄的一層，獲得較小的表面粗糙度和很高的精度。